竹村救V的核心缘故在于他作为荒坂三郎贴身保镖的责任，以及对三郎死亡真相的执着追查。在绀碧大厦事件中，V和杰克目击了荒坂赖宣弑父的决定因素现场，这使V成为了整个事件唯一的活口证人。竹村开始的任务并非出于私人情谊，而是奉荒坂三郎（或其觉悟体）之命找到V，目的是将这位决定因素证人带回荒坂企业。

剧情进步，竹村救V并和之合作的动机进一步深化为对荒坂赖宣的怀疑和对抗。竹村并不相信三郎是简单地被毒杀，他察觉到了赖宣叙述中的矛盾，因此需要V的证词来指认真正的凶手。当他联系赖宣汇报已找到V时，反而遭到了赖宣派遣的忍者部队的追杀。这次背叛使得竹村自身也成为了企业的清除目标，他和V就此成为一根绳上的蚂蚱，从单纯的执行任务转变为生死和共的亡命同盟。共同的危险处境迫使他们必须联手，竹村救V并和之合作，是为了集合力量对抗掌握大权的赖宣。

竹村救V是为了获取壹个能够执行高风险行动的可靠盟友。竹村虽然拥有情报和规划，但作为前企业人员，在夜之城的街头行动力有限。而V作为顶尖的雇佣兵，具备完成潜入、战斗等实际任务的能力。在后续的剧情中，V承担了抢夺Relic工程师赫尔曼、获取祭典布防情报、破解荒坂游船等一系列决定因素行动。竹村则主要负责幕后策略和联络，例如尝试联系大人物小田、获取病毒芯片等。

竹村作为深受日本武士道灵魂影响的荒坂家臣，他对旧主荒坂三郎有着极高的忠诚。即便在企业内部权力更迭、自身安全不保的情况下，他依然将查明真相、为主复仇视为己任。虽然初期他把V视为达成目标的工具，但共同的逃亡和战斗故事也也许催生出基于相互依赖的信赖。在游戏的中后期，当V在303房间遇险时，玩家可以选择回去救竹村，这反过来也印证了两人关系也许超越纯粹利用的也许性。